华师光电|CIOE校企微课堂第五讲：郭继舜分析智能驾驶传感器的技术创新

4月8日晚八点，广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继舜先生通过线上直播的方式，为同学们带来了一场以“智能驾驶传感器的技术创新——从Demo到量产搭载有多远”为主题的精彩直播课。

郭继舜先生首先从整体上介绍了L0到L5级别的传感器对车辆的控制原理，以及不同等级传感器的技术区别，让同学们对传感器有了大致的认识。接着，郭先生从当前最直观且最具未来趋势L4级别的传感器入手，通过比较Waymo和广汽研究院所选用的L4传感器方案，指出目前L4量产落地所面临的技术、制度、市场等方面的困难，同时，他还指出中国或将走车路协同的道路，以实现更高安全系数的智能驾驶。随后，郭先生从激光雷达对L4及以上级别传感器的重要性切入，分析了固态激光雷达的发展前景及当前各项技术的优缺点，表明MEMS技术是当前的应用主流。此外，郭先生还介绍了L3级别智能驾驶中的视觉感知技术以及相应的传感器配置和功能安全，分享了远红外传感器的创新和3D成像毫米波雷达的发展。最后，郭先生通过比较L1/L2/L2.5级别传感器的配置及功能，分别介绍了其应用场景和相应的优缺点及功能补充。

    在答疑环节中，郭继舜先生对同学们提出的问题进行了详尽的回答。至此，本次直播课圆满结束。

    本次直播课让同学们学习到了不同级别的传感器在配置、技术及应用等方面的区别，也让同学们对智能驾驶中传感器的作用有了一定的认识，加深了同学们对智能驾驶技术及其未来发展趋势的了解。

华师光电|CIOE校企微课堂是以bwin必赢唯一官方网站和中国国际光博览会（CHINA INTERNATIONAL OPTOELECTRONIC EXPOSITION,英文简称CIOE）的长期合作为基础，推出的另一个校企合作项目。华师光电|CIOE校企微课堂突破了空间阻碍，将定期组织企业工程师为华师光电学子开展线上技术讲座，旨在增强光电学子的专业认知能力，提升光电学子的专业学习兴趣，为光电学子提供一个与业界接触的机会和平台。

郭继舜，博士，高级工程师，广汽研究院智能驾驶技术部部长，广汽L3/L4无人驾驶技术总监。中国电子科技大学本科，台湾清华大学、苏黎世联邦理工学院硕士，斯坦福大学博士，加入广汽研究院前先后在Google X-Lab，EMC2中国研究院，百度深度学习研究院从事人工智能技术研发，2017年广州市高层次引进人才。ACM/ICIP亚洲区金牌，日本文部科学省学者奖，Erasmus Mundus全额奖学金，海峡两岸杰出学者奖等。先后主持和参与973国家重点基础研究项目、国家重大基础研究专项、教育部新世纪优秀人才项目等，在CVPR，ICCV，IJCAI等国内外顶级期刊和会议上先后发表论文二十余篇，获得中美发明专利共32项。

拟稿/罗芊桦 改稿/吴秋雨 曾志娟 匡杰 审稿/谢子娟 王金东